Cik vērtīga ir viedā pilnpiedziņa, kas ikdienas lietošanai ir standarta aprīkojumā visām LI L6 sērijām?

Bieži sastopama problēma ar aizmugurējo riteņu piedziņu ir "driftings", ko izraisa tas, ka, braucot līkumos, aizmugurējie riteņi pārsniedz saķeres robežu pirms priekšējiem riteņiem, kā rezultātā aizmugurējie riteņi slīd, tas ir, notiek pārāk liela stūrēšana.

Teorētiski runājot, pilnpiedziņas režīmam "kāpšana un pedāļu mīšana" ir labāka saķere un saķere nekā divu riteņu piedziņai, tas piedāvā bagātīgākus transportlīdzekļa lietošanas scenārijus un var nodrošināt labāku vadāmību uz slideniem vai dubļainiem ceļiem. Stabilitāte, kā arī labāka apdzīšanas spēja, var ievērojami uzlabot braukšanas drošību un ir labākais braukšanas režīms automašīnām.
Līdz ar elektrotransportlīdzekļu un hibrīdtransportlīdzekļu nepārtraukto popularitāti pilnpiedziņas klasifikācija ir pakāpeniski kļuvusi sarežģītāka. Pēc LI L6 laišanas klajā dažiem lietotājiem radās interese, kurai kategorijai pieder LI L6 pilnpiedziņa?

Varam salīdzināt ar degvielas transportlīdzekļa pilnpiedziņu. Degvielas transportlīdzekļu pilnpiedziņa parasti tiek iedalīta nepilna laika pilnpiedziņā, pilna laika pilnpiedziņā un laika pilnpiedziņā.

Nepilna laika 4WD var saprast kā "manuālo pārnesumkārbu" pilnpiedziņas sistēmā. Automašīnas īpašnieks var patstāvīgi spriest atkarībā no reālās situācijas un realizēt divu riteņu piedziņas vai pilnpiedziņas režīmu, ieslēdzot vai izslēdzot pārsūtīšanas kārbu. Konvertēt.

Pilnas slodzes pilnpiedziņai (All Wheel Drive) ir centrālais diferenciālis un neatkarīgi ierobežotas slīdes diferenciāļi priekšējai un aizmugurējai asij, kas noteiktā proporcijā sadala piedziņas spēku starp četrām riepām. Kā norāda nosaukums, četri riteņi var nodrošināt piedziņas spēku jebkurā laikā un jebkuros darba apstākļos.

Reāllaika 4WD sistēma var automātiski pārslēgties uz pilnpiedziņas režīmu, kad tas ir nepieciešams, vienlaikus saglabājot divu riteņu piedziņu citos apstākļos.

Pilnpiedziņas degvielas transportlīdzekļu laikmetā, tā kā jaudas avots ir tikai dzinējs priekšējā salonā, dažādu braukšanas režīmu izveidei un griezes momenta sadalījuma panākšanai starp priekšējo un aizmugurējo asi ir nepieciešamas samērā sarežģītas mehāniskas konstrukcijas, piemēram, priekšējās un aizmugurējās piedziņas vārpstas un pārsūtīšanas kārbas, daudzplāšu sajūga centra diferenciālis, un vadības stratēģija ir samērā sarežģīta. Parasti tikai augstākās klases modeļi vai augstākās klases versijas ir aprīkotas ar pilnpiedziņu.

Viedo elektrotransportlīdzekļu laikmetā situācija ir mainījusies. Elektrotransportlīdzekļu tehnoloģijām turpinot uzlaboties, priekšējā un aizmugurējā divu motoru arhitektūra var nodrošināt transportlīdzeklim pietiekamu jaudu. Un, tā kā priekšējo un aizmugurējo riteņu jaudas avoti ir neatkarīgi, nav nepieciešamas sarežģītas jaudas pārvades un sadales ierīces.Elastīgāku jaudas sadali var panākt, izmantojot elektronisko vadības sistēmu, kas ne tikai uzlabo transportlīdzekļa vadāmību, bet arī ļauj vairāk lietotājiem baudīt pilnpiedziņas ērtības par zemākām izmaksām.

Tā kā arvien vairāk mājsaimniecību nonāk jauni enerģijas transportlīdzekļi, arvien vairāk cilvēku atzīst viedās elektriskās pilnpiedziņas priekšrocības, piemēram, augstu efektivitāti, elastīgu pārslēgšanos, ātru reaģēšanu un labu braukšanas pieredzi. Divmotoru viedā pilnpiedziņa tiek uzskatīta arī par vienu no jaunajām tendencēm nākotnes automašīnās.

LI L6 modelim ikdienas braukšanas vidē, piemēram, pa pilsētas ceļiem un šosejām, kur ātrums ir relatīvi stabils, lietotāji var izvēlēties "ceļa režīmu" un pēc vajadzības pielāgot jaudas režīmu "komforts/standarts" vai "sports", lai panāktu pārslēgšanos starp optimālu komforta, ekonomijas un veiktspējas attiecību.

Jaudas režīmā “Komforts/Standarts” priekšējo un aizmugurējo riteņu jauda tiek sadalīta pēc zelta sadalījuma attiecības ar visaptverošu enerģijas patēriņa optimizāciju, kas vairāk veicina komfortu un ekonomiju, neradot jaudas izšķērdēšanu un degvielas un elektroenerģijas zudumus. Jaudas režīmā “Sports” tiek izmantota optimāla jaudas attiecība, lai transportlīdzeklis iegūtu ideālāku saķeri.

“LI L6 viedā pilnpiedziņa ir līdzīga tradicionālo degvielas transportlīdzekļu pilnas slodzes pilnpiedziņai, taču arī LI L6 viedajai pilnpiedziņai ir viedas “smadzenes” – XCU centrālā domēna kontrolieris. Tādas darbības kā pēkšņa stūres pagriešana, strauja akseleratora pedāļa nospiešana, kā arī transportlīdzekļa reāllaika stāvokļa parametri, ko nosaka sensors (piemēram, transportlīdzekļa gareniskais paātrinājums, pagrieziena leņķiskais ātrums, stūres rata leņķis utt.), automātiski pielāgo labāko piedziņas spēka izejas risinājumu priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem, un pēc tam ar diviem motoriem un elektronisko vadību pilnpiedziņas griezes momentu var viegli un precīzi regulēt un sadalīt reāllaikā,” sacīja kalibrēšanas izstrādes inženieris GAI.

Pat šajos divos jaudas režīmos LI L6 četru piedziņu jaudas attiecību var dinamiski pielāgot jebkurā laikā, izmantojot pašizstrādātu programmatūras vadības algoritmu, papildus ņemot vērā transportlīdzekļa vadāmību, jaudu, ekonomiju un drošību.

02

Visas LI L6 sērijas ir aprīkotas ar inteliģento pilnpiedziņu standarta aprīkojumā. Cik noderīga tā ir ikdienas braukšanā?

Vidēja un liela izmēra luksusa apvidus automašīnām, kuru izmērs ir tāds pats kā LI L6, divu motoru viedā pilnpiedziņa parasti ir pieejama tikai vidējās un augstākās klases konfigurācijās, un tās uzlabošanai nepieciešami desmitiem tūkstošu juaņu. Kāpēc LI L6 uzstāj uz pilnpiedziņas iekļaušanu standarta aprīkojumā visās sērijās?

Jo, būvējot automašīnas, Li Auto vienmēr pirmajā vietā izvirza ģimenes lietotāju vērtību.

Li Li L6 prezentācijas konferencē Li Auto pētniecības un attīstības viceprezidents Tans Dzjins sacīja: “Mēs esam pētījuši arī divu riteņu piedziņas versiju, taču, tā kā divu riteņu piedziņas versijas paātrinājuma laiks ir tuvu 8 sekundēm, vēl svarīgāk ir stabilitāte uz sarežģītiem ceļa segumiem, tas bija tālu no mūsu prasībām, un galu galā mēs bez vilcināšanās atteicāmies no divu riteņu piedziņas.”

Kā luksusa vidēja līdz liela izmēra SUV, LI L6 standartaprīkojumā ir aprīkots ar diviem priekšējiem un aizmugurējiem motoriem. Jaudas sistēmas kopējā jauda ir 300 kilovati un kopējais griezes moments 529 N·m. Tas paātrinās līdz 100 kilometriem 5,4 sekundēs, kas ir labāk nekā 3.0T luksusa automašīnu lieliskā veiktspēja, taču šī ir tikai LI L6 inteliģentās pilnpiedziņas robeža. Labāka lietotāja un viņa ģimenes drošības nodrošināšana visos ceļa apstākļos ir ideāls rezultāts, uz kuru mēs vēlamies tiekties.

LI L6 modelī papildus šosejas režīmam lietotājiem ir pieejami arī trīs ceļa režīmi: stāvas nogāzes režīms, slidena ceļa režīms un bezceļu režīms, kas mājas lietotājiem būtībā var aptvert lielāko daļu braukšanas scenāriju pa neasfaltētiem ceļiem.

Normālos apstākļos sausam, labam asfalta vai betona segumam ir vislielākais saķeres koeficients, un lielākā daļa transportlīdzekļu var to mierīgi pārvietoties. Tomēr, saskaroties ar dažiem neasfaltētiem ceļiem vai sarežģītākiem un skarbākiem ceļa apstākļiem, piemēram, lietu, sniegu, dubļiem, bedrēm un ūdeni, apvienojumā ar kāpumiem un kritumiem, saķeres koeficients ir mazs, un berze starp riteņiem un ceļu ievērojami samazinās, un divu riteņu piedziņas transportlīdzeklis var slīdēt vai griezties, vai arī ir iestrēdzis savā vietā un nevar pakustēties, atklāsies pilnpiedziņas transportlīdzekļa labākā caurbraucamība.

Luksusa pilnpiedziņas apvidus auto nozīme ir spēja vienmērīgi, droši un ērti pārvietoties ar visu ģimeni pa dažādiem sarežģītiem ceļiem.

attēls
LI L6 prezentācijas konferencē tika demonstrēts testa video. LI L6 divu riteņu piedziņas versija un noteikts pilnībā elektrisks SUV simulēja braukšanu pa slidenu ceļu ar 20% slīpumu, kas ir līdzvērtīgs ierastajam lēzenam ceļam lietus un sniega laikā. LI L6 "slidenā ceļa" režīmā vienmērīgi brauca pa lēzeniem nogāzēm, savukārt pilnībā elektriskā SUV divu riteņu piedziņas versija slīdēja tieši lejup pa nogāzi.

Nav parādīts, ka testa procesā LI L6 uzstādījām vairāk "grūtību" - simulējot ledus un sniega ceļus, tīra ledus ceļus un braukšanu pa daļēji lietainiem, sniegotiem un daļēji dubļainiem ceļiem. "Slidena ceļa" režīmā LI L6 veiksmīgi izturēja testu. Īpaši vērts pieminēt, ka LI L6 var pārvarēt 10% tīra ledus slīpumu.
“To, protams, nosaka pilnpiedziņas un divu riteņu piedziņas fizikālās īpašības. Pie vienādas jaudas pilnpiedziņas transportlīdzekļiem ir labāka saķere un stabilitāte nekā divu riteņu piedziņas transportlīdzekļiem,” sacīja Jiage no produktu novērtēšanas komandas.

Ziemeļos ziemā temperatūra ir zema, un satiksmes negadījumi, ko izraisa apledojuši un slideni ceļi, ir bieži sastopami. Pēc ziemas dienvidos, tiklīdz uz ceļa tiek uzkaisīts ūdens, veidojas plāns ledus slānis, kas kļūst par nopietnu slēptu apdraudējumu mehānisko transportlīdzekļu braukšanas drošībai. Neatkarīgi no tā, vai ziemeļi vai dienvidi atrodas ziemeļos vai dienvidos, iestājoties ziemai, daudzi lietotāji brauc ar bailēm, uztraucoties: vai viņi zaudēs kontroli, ja uz slidena ceļa nogriezīsies?

Lai gan daži cilvēki saka: neatkarīgi no tā, cik laba ir pilnpiedziņa, labāk ir nomainīt ziemas riepas. Patiesībā ziemeļu reģionā uz dienvidiem no Liaoningas lietotāju īpatsvars, kas maina ziemas riepas, ir ievērojami samazinājies, savukārt lielākā daļa automašīnu īpašnieku dienvidu reģionā izmantos oriģinālās vissezonas riepas un dosies nomainīt savas automašīnas. Jo riepu nomaiņas un uzglabāšanas izmaksas lietotājiem rada daudz nepatikšanas.

Tomēr laba pilnpiedziņas sistēma var labāk nodrošināt braukšanas drošību visu veidu lietū, sniegā un slidenos ceļa apstākļos. Šim nolūkam mēs pārbaudījām arī Li L6 virsbūves stabilitāti taisnvirziena paātrinājuma laikā un avārijas joslu maiņas laikā uz slideniem ceļiem.

Šajā laikā galveno lomu kā nepieciešamai drošības barjerai spēlē virsbūves elektroniskā stabilitātes sistēma (ESP). Pēc tam, kad LI L6 ieslēdz "slidenā ceļa" režīmu, paātrinoties uz slidena ceļa vai veicot avārijas joslas maiņu, tas slīdēs, pārslīdēs un nepietiekami pagriežas. Šādā situācijā ESP var reāllaikā noteikt, ka transportlīdzeklis atrodas nestabilā stāvoklī, un nekavējoties koriģēs transportlīdzekļa braukšanas virzienu un ķermeņa stāju.

Proti, kad transportlīdzeklis zaudē stūrēšanu, ESP palielina spiedienu uz aizmugurējo riteni iekšpusē un samazina piedziņas griezes momentu, tādējādi samazinot nepietiekamas stūrēšanas pakāpi un padarot trajektoriju spēcīgāku; kad transportlīdzeklis zaudē stūrēšanu, ESP bremzē ārējos riteņus, lai samazinātu stūrēšanu. Pārmērīgas stūrēšanas gadījumā koriģē braukšanas virzienu. Šīs sarežģītās sistēmas darbības notiek acumirklī, un šī procesa laikā vadītājam ir jādod tikai norādījumi.

Esam arī novērojuši, ka pat ar darbojošos ESP pastāv liela atšķirība pilnpiedziņas un divu riteņu piedziņas apvidus auto stabilitātē, mainot joslas un uzsākot gaitu uz slideniem ceļiem – LI L6 pēkšņi paātrinājās līdz 90 kilometriem stundā taisnā līnijā. Tas joprojām var saglabāt stabilu taisnvirziena braukšanu, arī novirzes amplitūda, mainot joslas, ir ļoti maza, un virsbūve ātri un vienmērīgi kalibrējas atpakaļ braukšanas virzienā. Tomēr pilnībā elektriskā apvidus auto divu riteņu piedziņas versijai ir slikta stabilitāte un trajektorijas noturēšana, un ir nepieciešamas vairākas manuālas korekcijas.

"Vispārīgi runājot, kamēr vien vadītājs apzināti neveic bīstamas darbības, LI L6 praktiski nevar zaudēt kontroli."

Daudzi ģimenes lietotāji, kuriem patīk ceļot ar automašīnu, ir pieredzējuši, ka viņu riteņi iesprūst dubļu bedrē uz zemes ceļa, un kādam ir jāstumj ratiņi vai pat jāizsauc ceļmalas glābšanas dienests. Ģimenes atstāšana tuksnesī ir patiešām nepanesama atmiņa. Šī iemesla dēļ daudzas automašīnas ir aprīkotas ar "bezceļa evakuācijas" režīmu, taču var teikt, ka "bezceļa evakuācijas" režīms ir vērtīgāks tikai pilnpiedziņas apstākļos. Jo, "ja aizmugurējo riteņu piedziņas transportlīdzekļa divas aizmugurējās riepas vienlaikus iekrīt dubļu peļķē, neatkarīgi no tā, cik spēcīgi jūs spiežat uz akseleratora pedāļa, riepas tikai mežonīgi slīdēs un vispār nespēs saķerties ar zemi".

LI L6 modelim, kas aprīkots ar standarta inteliģento pilnpiedziņu, kad lietotājs saskaras ar transportlīdzekli, kas iestrēgst dubļos, sniegā un citos darba apstākļos, tiek ieslēgta funkcija "izkļūšana no bezceļa". Elektroniskā palīdzības sistēma var reāllaikā noteikt riteņu slīdēšanu un ātri un efektīvi novērst slīdošo riteni. Veiciet bremzēšanas vadību tā, lai transportlīdzekļa piedziņas spēks tiktu pārnests uz koaksiālajiem riteņiem ar saķeri, palīdzot transportlīdzeklim vienmērīgi izkļūt no nepatikšanām.

Lai tiktu galā ar nobraucieniem no kalniem priekšpilsētās un ainaviskās vietās, LI L6 ir arī "stāvas nogāzes režīms".

Lietotāji var brīvi iestatīt transportlīdzekļa ātrumu 3–35 kilometru diapazonā. Pēc tam, kad ESP saņem norādījumus, tā aktīvi pielāgo spiedienu riteņu galos, lai transportlīdzeklis brauktu lejup ar nemainīgu ātrumu atbilstoši vadītāja vēlamajam ātrumam. Vadītājam nav jātērē enerģija transportlīdzekļa ātruma kontrolei, viņam tikai jāsaprot virziens, un viņš var ietaupīt vairāk enerģijas, lai novērotu ceļa apstākļus, transportlīdzekļus un gājējus abās pusēs. Šai funkcijai ir nepieciešama ļoti augsta sistēmas vadības precizitāte.

Var teikt, ka bez pilnpiedziņas luksusa apvidus auto caurbraucamība un drošības sajūta ir tukša runa, un tas nevar stabili nest ģimenes laimīgo dzīvi.

Pēc LI L6 prezentācijas konferences tiešraides Meituan dibinātājs Vans Sins sacīja: "Pastāv liela varbūtība, ka L6 būs modelis, ko Ideal darbinieki iegādāsies visvairāk."

Šao Hui, nobraucamā attāluma palielinātāja vadības sistēmas inženieris, kurš piedalījās LI L6 izstrādē, domā šādi. Viņš bieži iztēlojas ceļošanu ar ģimeni LI L6: “Esmu tipisks L6 lietotājs, un automašīnai, kas man nepieciešama, ir jābūt piemērotai lielākajai daļai ceļa apstākļu. Jebkuros apstākļos es un mana ģimene varam ērti pārvietoties uz priekšu un apdzīt. Ja mana sieva un bērni būs spiesti doties prom uz ceļa, es jutīšos ļoti vainīgs.”

Viņš uzskata, ka LI L6, kas standartaprīkojumā ir aprīkots ar viedo pilnpiedziņu, sniegs lietotājiem reālu vērtību ne tikai labākas veiktspējas, bet, vēl svarīgāk, augstāka drošības standarta ziņā. LI L6 viedā elektriskā pilnpiedziņas sistēma labāk palīdzēs izvairīties no nepatikšanām, saskaroties ar apledojušiem un sniegotiem ceļiem un dubļainiem grants ceļiem laukos, palīdzot lietotājiem nokļūt vairāk un tālākās vietās.

03

Inteliģenta vilces kontrole "divkārša atlaišana", drošāka par drošu

“Veicot LI L6 līnijas maiņas kalibrēšanu, pat pie liela ātruma 100 kilometri stundā, mūsu standarts ir ļoti stabili kontrolēt virsbūves kustību, koordinēt priekšējās un aizmugurējās ass kustības un līdz minimumam samazināt automašīnas aizmugures daļas slīdēšanas tendenci. Tas bija kā sporta auto,” atcerējās Jangs Jangs, kurš izstrādāja šasijas elektroniskās vadības integrāciju.

Kā jau visi ir jutuši, katram auto uzņēmumam un pat katrai automašīnai ir atšķirīgas iespējas un stila preferences, tāpēc, kalibrējot pilnpiedziņas veiktspēju, noteikti būs jāizdara kompromisi.

Li Auto produktu pozicionēšana ir vērsta uz mājas lietotājiem, un tās orientācija uz veiktspējas kalibrēšanu vienmēr izvirza drošību un stabilitāti pirmajā vietā.

"Neatkarīgi no situācijas, mēs vēlamies, lai vadītājs justos ļoti pārliecināts brīdī, kad pagriež stūri. Mēs vēlamies, lai viņš vienmēr justos, ka viņa automašīna ir ļoti stabila un droša, un mēs nevēlamies, lai kāds no ģimenes locekļiem, kas tajā brauc, justos nobijies vai baidītos no transportlīdzekļa. Pastāv bažas par drošību," sacīja Jangs Jangs.

LI L6 neradīs mājas lietotājiem pat vismazāko bīstamo braukšanas situāciju, un mēs netaupām pūles, ieguldot drošības darbos.

Papildus ESP, Li Auto ir arī paši izstrādājis "inteliģentu vilkmes kontroles algoritmu", kas ievietots Li Auto pašu izstrādātajā mērogojamā daudzdomēnu vadības blokā, kas darbojas kopā ar ESP, lai panāktu kontroliera programmatūras un aparatūras divkāršu drošības redundanci.

Kad tradicionālā ESP sistēma neizdodas, viedā vilkmes kontroles sistēma aktīvi pielāgo motora izejas griezes momentu, kad riteņi slīd, kontrolē riteņu slīdēšanas ātrumu drošā diapazonā un nodrošina maksimālu piedziņas spēku, vienlaikus garantējot transportlīdzekļa drošību. Pat ja ESP neizdodas, viedā vilkmes kontroles algoritms var darboties neatkarīgi, lai lietotājiem nodrošinātu otru drošības barjeru.

Patiesībā ESP atteices līmenis nav augsts, bet kāpēc mēs uzstājam uz to?

"ESP atteices gadījumā tas būs liktenīgs trieciens mājas lietotājiem, tāpēc mēs uzskatām, ka pat tad, ja varbūtība ir ļoti maza, Li Auto joprojām uzstās uz daudzu cilvēku un laika ieguldīšanu pētniecībā un attīstībā, lai lietotājiem nodrošinātu otro 100% drošības slāni," sacīja kalibrēšanas izstrādes inženieris GAI.

Li Li L6 prezentācijas konferencē Li Auto pētniecības un attīstības viceprezidents Tangs Dzjins sacīja: "Četru riteņu piedziņas sistēmas galvenās iespējas, pat ja tās tiek izmantotas tikai vienu reizi, ir ļoti vērtīgas mūsu lietotājiem."

Kā jau sākumā minēts, pilnpiedziņa ir kā rezerve, ko var izmantot normāli, bet kritiskos brīžos to nevar atstāt bez ievērības.